feat(parser): replace pygcode with vibe-coded solution

main.py

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 #! /usr/bin/env python
 from argparse import ArgumentParser
-from gcode_parser import GCodeParser
+from gcodeinterpreter import GcodeInterpreter
 from pwm_driver import PWMDriver
 from visualizer import Visualizer
 
@@ -18,8 +18,8 @@ if __name__ == "__main__":
 
     args = argparser.parse_args()
 
-    parser = GCodeParser(args.file)
-    positions = parser.get_positions()
+    parser = GcodeInterpreter().parse_file(args.file)
+    positions = parser.get_coordinates()
 
     if args.visualize:
         screen_dimensions = (1024*1.5, 1024*1.5 * args.height/args.width)